Online Python meetup

Всего двадцать лет назад мир был простой и понятный. Python, Ruby и PHP были "скриптовыми", "интерпретируемыми" языками. А C++ и Java "компилируемыми, поэтому в сотни раз быстрее". А сейчас, в 2021 году, "задача четырех тел" решается на C++ всего лишь в два раза быстрее, чем на JavaScript. Но все так же в сотни раз быстрее, чем на Python или Ruby. Звучит несправедливо, и есть много хороших докладов, отвечающих на вопрос "что делать" и как обмазать все PyPy, Numba и Cython. Я же расскажу о том, "кто виноват": про компиляторы, байткод, ceval.c, виртуальные машины, JIT, нативные расширения и всё то, из-за чего мы вынуждены слышать обидное "Python медленный".

Работа с производительностью - сложный путь. Что измерять, зачем, какие инструменты предоставить разработчикам, саппорту или менеджерам? А постоянная, предсказуемая, статистически видимая работа - ещё сложнее. Тем не менее, производительность важна для приложений любого уровня и размера, независимо от количества пользователей или боксов. Небольшая история о том, как из ничего попробовать организовать циклический процесс.

В этом докладе я расскажу про ROS: платформу для разработки роботов. - Как эта платформа устроена? - Чем она полезна если вам не нужен двигающийся робот, а достаточно только захвата видео с камеры? - Как устроена экосистема, какие инструменты и модули уже существуют? Расскажу про кейс сортировки мусора с помощью ML на ROS и внедрением на Jetson Nano.